InduSoft 連 OMRON CJ 設定筆記：Station 格式這樣填

#InduSoft #OMRON #CJ #PLC #FINS #SCADA

InduSoft 連 OMRON CJ PLC，最容易卡在 Station。

這篇不是要講一堆 FINS 理論，而是把我現場測試用的設定值記下來。下次遇到同樣的 OMRON CJ / CJ2 PLC，可以先照這個方向檢查。

這次使用的 Station 設定是：

192.168.1.20:9600:0:0:0:CJ1

先記一個重點：IP 通了，不代表 InduSoft 一定連得上 PLC。 因為 OMRON 這邊還會看 FINS 的 Network、Node、Unit 和 Mode。

現場環境

這次現場測試的 PLC IP 是：

192.168.1.20

另一台 CJ2 PLC 的 IP 是：

192.168.1.24

FINS UDP 常用 Port 是：

9600

所以我這次在 InduSoft 裡面填的完整 Station 是：

192.168.1.20:9600:0:0:0:CJ1

Station 格式怎麼看？

InduSoft 這邊的 OMRON PLC Station 可以拆成 6 個欄位：

<IP Address>:<Port>:<Network>:<Node>:<Unit>:<Mode>

用我的設定值來看：

192.168.1.20:9600:0:0:0:CJ1

對照表如下：

欄位我的設定說明
IP Address192.168.1.20PLC 的 IP
Port9600FINS UDP Port
Network0FINS Network No.
Node0FINS Node No.
Unit0CPU Unit
ModeCJ1CJ 系列 PLC 模式

簡單講，前面兩個是網路位置：

192.168.1.20:9600

後面四個是 OMRON FINS 用的目標設定：

0:0:0:CJ1

Step 1. 先確認 PC 能 Ping 到 PLC

設定 InduSoft 前，先確認電腦跟 PLC 網路是通的。

ping 192.168.1.20

如果 Ping 不到，先處理網路問題，不要急著改 InduSoft。

常見原因：

  • PC 和 PLC 不同網段
  • 網路線沒接好
  • 防火牆或網卡設定問題
  • VM 沒有用 Bridge 模式
  • PLC IP 設錯

Ping 通之後，再回來設定 InduSoft。

Step 2. 在 InduSoft 加入 OMRON Driver

進入 InduSoft 專案後，加入 OMRON driver。

官方 OMRON driver 文件提到，這個 driver 是用來讓 Studio / InduSoft 透過 OMRON 的 FINS Gateway 或 SYSMAC Gateway 跟 PLC 溝通。

如果你是 CJ / CJ2 這類 PLC，現場常見就是走 FINS 這條路。

Step 3. 設定 Main Sheet

Main Sheet 主要是把 InduSoft 的 Tag 對應到 PLC 位址。

main sheet indusoft-omron-cj-plc-01.png

indusoft-omron-cj-plc-02.png indusoft-omron-cj-plc-03.png

這裡要注意幾個欄位：

欄位要填什麼
Tag NameInduSoft 裡面的 Tag
StationPLC 連線設定
I/O AddressPLC 記憶體位址

Station 就填這次的設定值：

192.168.1.20:9600:0:0:0:CJ1

I/O Address 則填你要讀寫的 PLC 位址，例如：

D100
D100:INT
D200:REAL
CIO0.00

如果只是先測通訊，建議先用簡單的 D 區測試，不要一開始就放太多點。

Step 4. 設定 Driver Sheet

Driver Sheet 可以用來整理比較多的 PLC 點位。

drvier sheet indusoft-omron-cj-plc-04.png

如果只是測試，我會先放少量 Tag。確認連線正常後，再慢慢把其他點加進來。

建議做法：

情境建議
第一次測試連線先放 1 到 3 個 Tag
確認通訊正常再增加其他點位
很多連續 D 區放在同一張 Driver Sheet 比較好管理
不同 PLC分開不同 Station

這樣之後現場出問題，才知道是哪一台 PLC、哪一段位址有狀況。

Step 5. CJ2 PLC IP 範例

這張是另一台 CJ2 PLC，IP 是：

192.168.1.24

CJ2 192.168.1.24 indusoft-omron-cj-plc-05.png

如果要改連這台，Station 前面的 IP 就要改成：

192.168.1.24

其他欄位要不要改，要看 PLC 的 FINS 設定。 如果現場也是同樣設定方式，可能會像這樣：

192.168.1.24:9600:0:0:0:CJ1

但這不是保證值。PLC 端如果 Network、Node 有另外設定，就要跟著改。

Step 6. All PLC 設定畫面

all PLC indusoft-omron-cj-plc-06.png

這邊最重要的還是 Station 格式。

我這次使用：

192.168.1.20:9600:0:0:0:CJ1

如果連不上，可以先照順序檢查：

  1. IP 是不是 192.168.1.20
  2. Port 是不是 9600
  3. Network 是不是 0
  4. Node 是不是 0
  5. Unit 是不是 0
  6. Mode 是不是 CJ1

不要一次改很多欄位。 一次只改一個，才知道問題到底在哪裡。

官方手冊怎麼說？

官方 OMRON driver 文件裡，FINS Gateway 的 Station 格式是：

<NetID>.<NodeID>.<Unit#>:<Mode>

例如：

0.0.0:CJ

而我在 InduSoft 畫面使用的是比較完整的格式：

192.168.1.20:9600:0:0:0:CJ1

你可以把它想成：

InduSoft 畫面格式意義
192.168.1.20PLC IP
9600FINS UDP Port
0Network
0Node
0Unit
CJ1PLC 模式

OMRON 暫存器位址怎麼寫？

OMRON CJ PLC 常見會讀 D、W、H、CIO 這幾種區域。

官方 OMRON driver PDF 裡有特別列出 InduSoft 支援的 Memory Area。這邊要注意：InduSoft 的寫法不一定跟 CX-Programmer 看到的名稱完全一樣。

常用對照如下：

InduSoft 寫法CX-Programmer 常見名稱用途讀取寫入
DD / DMData Memory，最常用的資料暫存區可可
WW / WRWork Area，常用內部工作暫存 bit/word可可
HH / HRHolding Area，保持型暫存區可可
CIOCIO / 無前綴I/O 區、內部 CIO 區可可
AA / AR / ACAuxiliary Area，系統輔助區可可
TT / TCTimer 現在值 PV可可
CCCounter 現在值 PV可可

💡 關於 R：PDF 裡沒有列 R 這個獨立寫法。 如果你在 OMRON 文件或程式裡看到 WR，InduSoft 這邊通常寫 W。 如果看到 HR，InduSoft 這邊通常寫 H。 如果看到 AR / AC，InduSoft 這邊通常寫 A。

所以不要直接把 WR100、HR100 原封不動貼進 InduSoft。比較安全的寫法是：

WR100  -> W100
HR100  -> H100
DM100  -> D100
CIO0   -> CIO0

I/O Address 範例

在 Main Sheet 裡，Address 可以直接寫完整位址：

PLC 位址InduSoft 寫法說明
D100D100 或 D100:INT讀 D100 整數
D200-D201D200:REAL讀浮點數
CIO 0.00CIO0.00讀 bit
W10.05W10.05讀 W 區 bit
H20.00H20.00讀 H 區 bit

官方格式可以理解成：

<MemoryArea><Address>.<BitNumber>:<DataType>

其中：

欄位說明
MemoryAreaD、W、H、CIO 這類區域
Address暫存器位址，例如 100
BitNumberbit 編號，範圍是 0 到 15
DataType資料型態，例如 INT、REAL

剛開始測試建議用：

D100:INT

這種最單純。 等通訊正常後，再測 REAL、bit 或其他資料型態。

常用資料型態

PDF 裡也有列出 Address 後面可以加的資料型態。現場比較常用這幾個：

寫法Bytes說明
INT216-bit 有號整數
UINT216-bit 無號整數
DINT432-bit 有號整數
UDINT432-bit 無號整數
REAL432-bit 浮點數
CHANNEL2OMRON word / channel
ASCII<n>n字串，例如 ASCII10

範例：

D100:INT
D200:REAL
W10:UINT
H20.00
CIO0.00

如果你只是先測通訊，不要一開始就測 REAL 或字串。 先用 D100:INT 這種最簡單的點，確認 InduSoft 和 PLC 真的有通。

連不上時怎麼查？

如果 InduSoft 沒讀到資料，我會照這個順序查：

1. 先 Ping PLC

ping 192.168.1.20

Ping 不通，先查網路。

2. 確認 Station

這次設定應該是：

192.168.1.20:9600:0:0:0:CJ1

不要多空格，也不要用全形符號。

3. 確認 PLC 狀態

PLC 建議在 RUN 或 MONITOR。

4. 確認 I/O Address

先用簡單位址測：

D100:INT

不要一開始就測複雜的陣列或浮點數。

5. 看 InduSoft Log

如果有錯誤碼，可以往 Station、Header、Data Type 方向查。

官方文件裡常見的方向大概是：

狀況可能原因
TimeoutIP、Port、Station、PLC 狀態有問題
Invalid Header記憶體區寫錯
Invalid Data Type資料型態寫錯
Send / Receive ErrorGateway 或通訊設定問題

我的結論

這次 InduSoft 連 OMRON CJ PLC，最重要的設定就是這串：

192.168.1.20:9600:0:0:0:CJ1

我會把它拆成這樣記：

PLC IP : FINS Port : Network : Node : Unit : Mode

也就是：

192.168.1.20 : 9600 : 0 : 0 : 0 : CJ1

先用少量 D 區 Tag 測通，再慢慢加其他點位。 現場通訊設定不要貪快，一次改太多，最後真的會不知道是哪個設定救了你。

有遇到 OMRON CJ / CJ2 連線問題，也可以留言給我。這種 Ping 得到、資料讀不到的問題，工控人應該都不陌生。

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